Pinocchio
Stack of Tasks (LAAS-CNRS, INRIA and contributors)
להורדה מאתר היצרן
stack-of-tasks.github.io
Pinocchio מחשבת במהירות גבוהה את הקינמטיקה והדינמיקה של מערכות גופים קשיחים לפי אלגוריתמים של Featherstone: דינמיקה הפוכה בשיטת Newton-Euler, מטריצת אינרציה, דינמיקה ישירה עם אילוצים, יעקוביאנים ומרכז מסה. היא קוראת מודלים מ-URDF ותומכת במפרקים סיבוביים, פריזמטיים, כדוריים וגוף חופשי. משמשת לבקרת זרועות ורובוטים מהלכים, לתכנון תנועה ולקינמטיקה הפוכה, וגם ליישומים ביו-מכניים. מגבלה: זו ספרייה לתכנות ולא תוכנה גרפית, וחבילת pip זמינה כרגע רק ל-Linux.
דירוג וביקורות
| סוג רישיון | חינם לחלוטין, קוד פתוח |
|---|---|
| תנאי הרישיון | קוד פתוח, חינם לכל שימוש כולל מסחרי, בלי הרשמה. |
| פלטפורמות | Linux, macOS, Windows |
| תחום הנדסי | הנדסת מכונות |
| סוג כלי | חישוב נומרי ומתמטיקה, סימולציה |
| אתר היצרן | stack-of-tasks.github.io |
הקישור מוביל לאתר היצרן. EngiFree אינו מארח קבצי התקנה ואינו מפיץ גרסאות שבורות.
אומת לאחרונה: 2026-10-17
