PlotJuggler
Davide Faconti
להורדה מאתר היצרן
github.com
PlotJuggler טוען קובצי נתונים גדולים או זרמים חיים ומציג אותם בגרירה לגרפים של זמן ו-XY. הוא קורא CSV, MCAP, Parquet, יומני PX4 ULog ועוד, ומתחבר בזמן אמת ל-ROS 2, MQTT, ZeroMQ, UDP ו-WebSocket. אפשר להשוות כמה הקלטות על ציר זמן משותף, להחיל מסננים, לגזור, לבצע אינטגרציה ו-FFT, ולכתוב התמרות ב-Lua או Python. יש גם תצוגת וידאו, ענני נקודות ומודלי URDF. מתאים לניתוח ניסויים, ניפוי שגיאות בבקרה ובדיקת נתוני רחפנים. מגבלה: אין גרסה רשמית ל-macOS.
דירוג וביקורות
| סוג רישיון | חינם לחלוטין, קוד פתוח |
|---|---|
| תנאי הרישיון | קוד פתוח, חינם לכל שימוש כולל מסחרי, בלי הרשמה. |
| פלטפורמות | Linux, Windows |
| תחום הנדסי | הנדסת חשמל, הנדסת מכונות |
| סוג כלי | חישוב |
| אתר היצרן | plotjuggler.io |
הקישור מוביל לאתר היצרן. EngiFree אינו מארח קבצי התקנה ואינו מפיץ גרסאות שבורות.
אומת לאחרונה: 2026-10-17
