Robotics Toolbox for Python

Name: Robotics Toolbox for Python
Author: Peter Corke and contributors

Peter Corke and contributors

Robotics Toolbox for Python, של Peter Corke, מביאה ל-Python את הכלים המוכרים מארגז הכלים שלו ל-MATLAB. מגדירים זרוע בפרמטרי Denavit-Hartenberg, מייבאים URDF או בוחרים מעשרות מודלים מוכנים, ומחשבים קינמטיקה ישירה, יעקוביאנים, קינמטיקה הפוכה נומרית ומסלולי מפרקים. לרובוטים ניידים יש מודלי תנועה, תכנון נתיב, מיקום ומיפוי. ההצגה בגרפים של matplotlib או בסימולטור בדפדפן. מתאימה ללימוד רובוטיקה ולאב-טיפוס מהיר של אלגוריתמים. מגבלה: חלק מהתוספים, כמו בדיקת התנגשויות ותצוגת Swift, מוגבלים ב-Windows.

דירוג וביקורות

עדיין אין ביקורות על התוכנה הזו. אם השתמשת בה, הדירוג שלך יעזור למהנדס הבא.

סוג רישיון	חינם לחלוטין, קוד פתוח
תנאי הרישיון	קוד פתוח, חינם לכל שימוש כולל מסחרי, בלי הרשמה.
פלטפורמות	Linux, macOS, Windows
תחום הנדסי	הנדסת חשמל, הנדסת מכונות
סוג כלי	חישוב נומרי ומתמטיקה, סימולציה
אתר היצרן	github.com