Gazebo — המדריך המלא: סימולציה חינמית של רובוטים, חיישנים וסביבות
Gazebo הוא סימולטור הרובוטיקה הפתוח הנפוץ ביותר באקדמיה ובתעשייה. הוא מריץ רובוט וירטואלי בעולם תלת־ממדי עם כבידה, חיכוך ומגעים, ומדמה את החיישנים שלו — כך שאפשר לפתח ולבדוק קוד בקרה וניווט לפני שיש חומרה.
Gazebo
Open Robotics
סימולטור רובוטיקה תלת-ממדי עם פיזיקה וחיישנים מדומים, משולב ב-ROS.
להורדה מאתר היצרןמה מקבלים
- מנועי פיזיקה — דינמיקה של גוף קשיח, מפרקים, חיכוך ומגעים.
- חיישנים מדומים — מצלמות, LiDAR, IMU, GPS ומדי כוח, כולל רעש.
- עולמות ומודלים — ספריית מודלים מוכנה ותיאור רובוטים בפורמט SDF או URDF.
- גשר ל-ROS 2 — אותו קוד רץ בסימולציה ועל הרובוט האמיתי.
- תוספים — בקרים וחיישנים חדשים ב-C++.
Gazebo החדש ו-Gazebo Classic
הגרסה הישנה, Gazebo Classic, הגיעה לסוף חייה. פרויקטים חדשים צריכים להתחיל ב-Gazebo הנוכחי (שנקרא בעבר Ignition), שמשוחרר בגרסאות עם שמות ומותאם לגרסאות ROS 2.
כלים קשורים
לתוכנה של הרובוט — ROS 2. לסימולטור עם ממשק נוח וספריית רובוטים מסחריים — Webots. לסימולציית מגע מהירה ולמידת חיזוק — MuJoCo.
ROS (Robot Operating System)
Open Robotics
תשתית תוכנה לרובוטיקה — תקשורת, חיישנים, ניווט וסימולציה, עם אקוסיסטם חבילות גדול.
להורדה מאתר היצרן
Webots
Cyberbotics
סימולטור רובוטים ידידותי עם ספריית רובוטים וסביבות מוכנות, נפוץ בהוראה.
להורדה מאתר היצרן
MuJoCo
Google DeepMind
מנוע פיזיקלי מדויק ומהיר לרובוטיקה וביומכניקה, חזק במיוחד בטיפול במגע.
להורדה מאתר היצרן
PyBullet
Bullet Physics
מנוע פיזיקלי נגיש מ-Python לסימולציית רובוטיקה ולמידת מכונה.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
מי שעובד עם ROS 2 צריך סימולטור, ו-Gazebo הוא הבחירה הטבעית: חינמי, פתוח ועם קהילה ענקית.