MBDyn — המדריך המלא: דינמיקה של מערכות רב-גופיות, כולל גופים גמישים, בחינם
MBDyn הוא פותר בקוד פתוח (GPL) לדינמיקה של מערכות רב-גופיות, שפותח בפוליטקניקו די מילאנו. בעוד שרוב כלי ה-FEA החינמיים בודקים גוף אחד תחת עומס, MBDyn עונה על השאלה ההפוכה: איך מערכת של גופים מחוברים נעה לאורך זמן.
MBDyn — דינמיקת גופים רב-איברית
Politecnico di Milano
פותר דינמיקה של מערכות מכניות מרובות גופים, כולל גופים גמישים ומערכות אווירונאוטיות.
להורדה מאתר היצרןמה מקבלים
- מנגנונים ומפרקים — ספרייה רחבה של חיבורים ואילוצים בין גופים.
- גופים גמישים — קורות גמישות וגופים קשיחים באותה מערכת.
- מערכות טיפוסיות — מתלים, תמסורות, תיבות הילוכים ורוטורים.
- אווירואלסטיות — ניתוח להבי רוטור של מסוקים וטורבינות רוח הוא מהשימושים הבולטים.
- צימוד — אפשרות לחבר אותו לפותרים ולבקרים חיצוניים.
מה צריך לדעת
MBDyn עובד מקובץ קלט טקסטואלי, בלי ממשק גרפי, ורץ בעיקר על Linux. עקומת הלמידה תלולה, והוא משמש בעיקר במחקר אווירונאוטי ובאקדמיה. למי שרוצה מודל דינמי בגרירה ושחרור, או סימולציית רובוטים — כלים אחרים נוחים יותר.
כלים קשורים
למידול מערכות דינמיות רב-תחומיות — OpenModelica. לסימולציית רובוטים ומגע מהירה — MuJoCo. לטורבינות רוח — OpenFAST ו-QBlade.
OpenModelica
Open Source Modelica Consortium
מידול וסימולציה של מערכות רב-תחומיות בשפת Modelica — מכני, חשמלי, הידראולי ותרמי יחד.
להורדה מאתר היצרן
MuJoCo
Google DeepMind
מנוע פיזיקלי מדויק ומהיר לרובוטיקה וביומכניקה, חזק במיוחד בטיפול במגע.
להורדה מאתר היצרן
OpenFAST
National Renewable Energy Laboratory
סימולציה מצומדת של טורבינות רוח — אווירודינמיקה, מבנה, בקרה והידרודינמיקה.
להורדה מאתר היצרן
QBlade Community Edition
QBlade (originally TU Berlin, Hermann-Föttinger-Institut)
סימולציית טורבינות רוח אווירו-סרוו-הידרו-אלסטית. גרסת הקהילה חינם לשימוש לא-מסחרי בלבד.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
MBDyn הוא כלי מחקר חזק וחינמי לדינמיקה רב-גופית, במיוחד כשגמישות ואווירודינמיקה נכנסות לתמונה.