OpenSim — המדריך המלא: מודלים של שלד ושרירים וסימולציית תנועה בחינם
OpenSim הוא תוכנה בקוד פתוח מאוניברסיטת סטנפורד לבניית מודלים של מערכת השלד והשרירים ולסימולציה של האופן שבו שרירים מייצרים תנועה. הוא כלי המחקר המקובל בביומכניקה ובהנדסת שיקום, ועובד על Windows, macOS ו-Linux.
OpenSim
Stanford University
סימולציה ביומכנית של תנועת גוף האדם — מודלים שריריים-שלדיים, מומנטים והפעלה.
להורדה מאתר היצרןמה מקבלים
- מודלים מוכנים — מודלים של הגוף ושל גפיים, שאפשר להתאים לנבדק.
- קינמטיקה הפוכה — זוויות מפרקים מתוך סמנים של לכידת תנועה.
- דינמיקה הפוכה — מומנטים במפרקים מתוך תנועה וכוחות ממשטחי כוח.
- כוחות שרירים — הערכה של מה כל שריר עושה בכל רגע.
- ממשק תכנות — אוטומציה דרך Python ו-MATLAB.
למי זה מתאים
לסטודנטים וחוקרים בהנדסה ביו-רפואית, למתכנני תותבות, אורתזות ושלדים חיצוניים ולמי שחוקר פציעות ספורט. הכלי דורש נתוני מדידה איכותיים ולמידה של תהליך העבודה; הוא אינו כלי מהיר לחישוב ארגונומי בודד.
כלים קשורים
לסימולציה פיזיקלית מהירה של רובוטים וגופים — MuJoCo. לניתוח רקמות באלמנטים סופיים — FEBio. למודלים דינמיים רב-תחומיים — OpenModelica.
MuJoCo
Google DeepMind
מנוע פיזיקלי מדויק ומהיר לרובוטיקה וביומכניקה, חזק במיוחד בטיפול במגע.
להורדה מאתר היצרןFEBio
University of Utah / Columbia University
FEA לביומכניקה ולחומרים רכים — מודלים היפר-אלסטיים, ויסקו-אלסטיים ומגע רקמה-שתל.
להורדה מאתר היצרן
PyBullet
Bullet Physics
מנוע פיזיקלי נגיש מ-Python לסימולציית רובוטיקה ולמידת מכונה.
להורדה מאתר היצרן
OpenModelica
Open Source Modelica Consortium
מידול וסימולציה של מערכות רב-תחומיות בשפת Modelica — מכני, חשמלי, הידראולי ותרמי יחד.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
OpenSim הוא הכלי החינמי המוביל לסימולציה של תנועת האדם, עם קהילת מחקר גדולה ותיעוד רחב.