PDAL — המדריך המלא: צינורות עיבוד לענני נקודות LiDAR ולסריקות
PDAL היא ספרייה וכלי שורת פקודה בקוד פתוח (רישיון BSD-3-Clause) להמרה ולעיבוד של ענני נקודות. אפשר לחשוב עליה כעל GDAL של עולם ה-LiDAR והסריקות: אין ממשק גרפי, אבל יש כלי חזק לעיבוד אוטומטי.
PDAL
PDAL contributors (Hobu)
עיבוד ענני נקודות LiDAR בצנרת פקודות — סינון, סיווג, חיתוך והמרה של LAS/LAZ, כמו GDAL לענני נקודות.
להורדה מאתר היצרןמה עושים איתה
- קריאה והמרה — בין פורמטים של ענני נקודות, כולל LAS ו-LAZ.
- ניקוי רעש — הסרת נקודות חריגות.
- סיווג קרקע — הפרדת פני הקרקע מצמחייה וממבנים.
- חיתוך לפי פוליגון — רק תחום הפרויקט.
- דילול — הקטנת קבצים כבדים לעבודה נוחה.
איך עובדים איתה
בונים צינור (pipeline) של שלבים — קריאה, סינון, סיווג, חיתוך וכתיבה — ומריצים אותו על קובץ אחד או על מאות. כך מפיקים מודלי קרקע מסריקות ומעבדים סקרי רחפן. העבודה בשורת הפקודה או ב-Python, ולכן כדאי להכיר אחת מהן.
כלים קשורים
לצפייה ועריכה של ענני נקודות בממשק גרפי — CloudCompare. לשיתוף ענן נקודות בדפדפן — Potree. להפקת ענן נקודות מתצלומי רחפן — WebODM.
CloudCompare
CloudCompare Project
עיבוד ענני נקודות וסריקות לייזר — רישום, ניקוי, השוואת מודל למצב קיים ומדידות.
להורדה מאתר היצרן
GDAL
OSGeo
כלי שורת פקודה וספרייה להמרה, הטלה, חיתוך ועיבוד של נתונים גאוגרפיים — DEM, GeoTIFF, Shapefile ועוד.
להורדה מאתר היצרן
Potree
Markus Schütz / TU Wien
צפייה בדפדפן בענני נקודות ענקיים מסריקות LiDAR, עם מדידת מרחקים, שטחים, נפחים וחתכי גובה.
להורדה מאתר היצרן
WebODM (OpenDroneMap)
OpenDroneMap
פוטוגרמטריה מתצלומי רחפן — אורתופוטו, מודל גובה, ענן נקודות ומודל תלת-ממדי.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
PDAL הופכת עיבוד ענני נקודות לתהליך שחוזר על עצמו. למי שמקבל סריקות באופן קבוע, צינור אחד שנכתב פעם אחת חוסך עבודה ידנית רבה.