Project Chrono — המדריך המלא: סימולציית דינמיקה רב-גופית, רכבים וחומר גרגירי בחינם
Project Chrono היא תשתית סימולציה פיזיקלית בקוד פתוח (BSD-3-Clause), כתובה ב-C++ עם ממשק Python בשם PyChrono. היא משמשת במחקר רובוטיקה, דינמיקת רכב ורכבים אוטונומיים.
Project Chrono
Project Chrono consortium
מנוע סימולציה פיזיקלי לדינמיקה רב-גופית, רכבים, חומר גרגירי ואלמנטים סופיים, ב-C++ וב-Python.
להורדה מאתר היצרןמה מקבלים
- מערכות רב-גופיות — מפרקים, מנועים ומפעילים.
- מגע וחיכוך — התנגשויות בין גופים.
- אלמנטים סופיים — קורות, כבלים, קליפות ומוצקים גמישים.
- רכבים — רכבים על גלגלים ועל זחלים.
- חומר גרגירי — קרקע, חול ותפזורת באינטראקציה עם מכונות.
למי זה מתאים
Chrono היא ספרייה ולא תוכנה עם ממשק משתמש, ולכן דורשת תכנות. היא מתאימה לחוקרים ולמהנדסים שבונים סימולציה מותאמת — למשל רכב שטח על קרקע רכה או זרוע רובוטית עם מגע. השימוש חופשי לכל מטרה, כולל מסחרית.
כלים קשורים
לסימולציית רובוטים מהירה עם מגע — MuJoCo. לסימולציה פיזיקלית ב-Python — PyBullet. לגופים גמישים ב-Python — Exudyn.
MuJoCo
Google DeepMind
מנוע פיזיקלי מדויק ומהיר לרובוטיקה וביומכניקה, חזק במיוחד בטיפול במגע.
להורדה מאתר היצרן
PyBullet
Bullet Physics
מנוע פיזיקלי נגיש מ-Python לסימולציית רובוטיקה ולמידת מכונה.
להורדה מאתר היצרן
Exudyn
Johannes Gerstmayr (University of Innsbruck)
סימולציה של דינמיקה רב-גופית גמישה — גופים קשיחים וגמישים, הקטנת מודלי אלמנטים סופיים ורובוטיקה, ב-Python.
להורדה מאתר היצרן
MBDyn — דינמיקת גופים רב-איברית
Politecnico di Milano
פותר דינמיקה של מערכות מכניות מרובות גופים, כולל גופים גמישים ומערכות אווירונאוטיות.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
Project Chrono מכסה שילוב נדיר של רב-גופים, אלמנטים סופיים, רכבים וחומר גרגירי — חינמית ופתוחה, למי שמוכן לכתוב קוד.