CARLA
CARLA Team (Computer Vision Center)
להורדה מאתר היצרן
carla.readthedocs.io
סימולטור לפיתוח, אימון ובדיקה של מערכות נהיגה אוטונומית. מספק חיישנים מדומים — LIDAR, מצלמות, חיישני עומק ו-GPS — יחד עם נתוני אמת כמו סגמנטציה סמנטית. אפשר ליצור מפות לפי תקן ASAM OpenDRIVE, להגדיר תרחישי תנועה בעזרת ScenarioRunner ולהתחבר ל-ROS. נשלט דרך API ב-Python. משמש חוקרים ומהנדסי רכב ותחבורה לבחינת אלגוריתמים לפני ניסויים בשטח. דורש מחשב חזק עם כרטיס מסך ייעודי.
דירוג וביקורות
| סוג רישיון | חינם לחלוטין, קוד פתוח |
|---|---|
| תנאי הרישיון | רישיון קוד פתוח (MIT). שימוש חופשי לכל מטרה, כולל מסחרית, ללא הגבלת זמן, בלי הרשמה ובלי מפתח רישוי. דרישות חומרה גבוהות: כרטיס מסך עם 8GB זיכרון לפחות וכ-20GB שטח דיסק. |
| פלטפורמות | Linux, Windows |
| תחום הנדסי | הנדסת מכונות, תחבורה |
| סוג כלי | סימולציה |
| אתר היצרן | carla.org |
הקישור מוביל לאתר היצרן. EngiFree אינו מארח קבצי התקנה ואינו מפיץ גרסאות שבורות.
אומת לאחרונה: 2026-10-05
