Cartographer
Cartographer Project
להורדה מאתר היצרן
github.com
מערכת SLAM למיפוי ולמיקום בו-זמנית: הרובוט בונה מפה של סביבה לא מוכרת ובאותו זמן מזהה היכן הוא נמצא בתוכה, מנתוני לידאר ו-IMU. זהו אחד המימושים הפתוחים הבשלים בתחום, בדו-ממד ובתלת-ממד, ומשתלב עם ROS.
שימו לב: הפרויקט המקורי כבר אינו בפיתוח פעיל — הוא עדיין עובד, אבל לא צפויים בו עדכונים.
דירוג וביקורות
| סוג רישיון | חינם לחלוטין, קוד פתוח |
|---|---|
| תנאי הרישיון | רישיון קוד פתוח. שימוש חופשי לכל מטרה, כולל מסחרית, ללא הגבלת זמן, בלי הרשמה ובלי מפתח רישוי. |
| פלטפורמות | Linux |
| תחום הנדסי | הנדסת חשמל, הנדסת מכונות |
| סוג כלי | סימולציה |
| אתר היצרן | github.com |
הקישור מוביל לאתר היצרן. EngiFree אינו מארח קבצי התקנה ואינו מפיץ גרסאות שבורות.
אומת לאחרונה: 2026-10-05
