Drake
Toyota Research Institute (originated at MIT CSAIL)
להורדה מאתר היצרן
drake.mit.edu
ארגז כלים לניתוח הדינמיקה של רובוטים ולבניית מערכות בקרה, עם דגש על תכנון מבוסס אופטימיזציה. כולל מסגרת למידול מערכות דינמיות, סימולציה רב-גופית עם חיכוך ומגע, ספריית תכנות מתמטי לפתרון בעיות אופטימיזציה, ותכנון מסלולים ובקרה. מנצל מבנה דליל וגרדיאנטים אנליטיים כדי לפתור בעיות גדולות ביעילות. פותח במקור ב-MIT ומפותח היום בהובלת Toyota Research Institute. מתאים למהנדסי מכונות ורובוטיקה במחקר ופיתוח.
דירוג וביקורות
| סוג רישיון | חינם לחלוטין, קוד פתוח |
|---|---|
| תנאי הרישיון | רישיון קוד פתוח (BSD-3-Clause). שימוש חופשי לכל מטרה, כולל מסחרית, ללא הגבלת זמן, בלי הרשמה ובלי מפתח רישוי. נתמך רשמית על Ubuntu ועל macOS בלבד; אין גרסה ל-Windows. |
| פלטפורמות | Linux, macOS |
| תחום הנדסי | הנדסת מכונות |
| סוג כלי | חישוב נומרי ומתמטיקה, סימולציה |
| אתר היצרן | drake.mit.edu |
הקישור מוביל לאתר היצרן. EngiFree אינו מארח קבצי התקנה ואינו מפיץ גרסאות שבורות.
אומת לאחרונה: 2026-10-05
