MoveIt 2
PickNik Robotics and MoveIt community
להורדה מאתר היצרן
moveit.ai
מסגרת תוכנה לתכנון תנועה ולמניפולציה של זרועות רובוטיות, הבנויה על ROS 2. מתכננת מסלולים בסביבה עם מכשולים, פותרת קינמטיקה הפוכה, בודקת התנגשויות, מייצרת אחיזות ומבצעת מסלולי מפרקים. משלבת תפיסה תלת-ממדית ממצלמות עומק וענני נקודות, תצוגה אינטראקטיבית ב-RViz וסימולציה ב-Gazebo. Task Constructor מאפשר לתכנן משימות מרובות שלבים. נפוצה מאוד במחקר ובתעשייה. דורשת היכרות עם ROS 2 ועבודה על Ubuntu.
דירוג וביקורות
| סוג רישיון | חינם לחלוטין, קוד פתוח |
|---|---|
| תנאי הרישיון | רישיון קוד פתוח (BSD-3-Clause). שימוש חופשי לכל מטרה, כולל מסחרית, ללא הגבלת זמן, בלי הרשמה ובלי מפתח רישוי. |
| פלטפורמות | Linux |
| תחום הנדסי | הנדסת מכונות |
| סוג כלי | סימולציה |
| אתר היצרן | moveit.ai |
הקישור מוביל לאתר היצרן. EngiFree אינו מארח קבצי התקנה ואינו מפיץ גרסאות שבורות.
אומת לאחרונה: 2026-10-05
