CARLA — המדריך המלא: סימולטור פתוח לנהיגה אוטונומית, חיישנים ותרחישי תנועה
CARLA הוא סימולטור בקוד פתוח (MIT) לפיתוח, אימון ואימות של מערכות נהיגה אוטונומית. הוא מאפשר לבדוק אלגוריתמים של תפיסה, תכנון ובקרה בעולם וירטואלי לפני שמגיעים לניסויי שטח יקרים ומסוכנים.
CARLA
CARLA Team (Computer Vision Center)
סימולטור קוד פתוח לנהיגה אוטונומית — חיישנים, תנועה, מפות OpenDRIVE ותרחישי דרך מבוקרים.
להורדה מאתר היצרןמה מקבלים
- חיישנים מדומים — LIDAR, מצלמות, חיישני עומק ו-GPS.
- אמת קרקע — למשל סגמנטציה סמנטית לאימון ולבדיקת מודלים.
- מפות OpenDRIVE — יצירת רשתות דרכים לפי תקן ASAM OpenDRIVE.
- תרחישים — הגדרת מצבי תנועה עם ScenarioRunner.
- Python ו-ROS — שליטה דרך API של Python וחיבור ל-ROS.
דרישות חומרה ולמי זה מתאים
CARLA דורש מחשב חזק: כרטיס גרפי ייעודי עם 8 GB זיכרון לפחות וכ-20 GB פנויים בדיסק. הוא מתאים לחוקרים, לסטודנטים לתארים מתקדמים ולמהנדסי רכב ותחבורה שמפתחים מערכות סיוע לנהג. לסימולציה של זרימת תנועה בהיקף עירוני הוא אינו הכלי המתאים.
כלים קשורים
לסימולציית תנועה מיקרוסקופית ברשת עירונית — SUMO. לתוכנת הרובוט והרכב עצמה — ROS. לסימולציה רובוטית כללית — Gazebo.
SUMO
German Aerospace Center (DLR) / Eclipse
סימולציית תנועה מיקרוסקופית — כל רכב בנפרד, על רשת כבישים אמיתית ורמזורים.
להורדה מאתר היצרן
ROS (Robot Operating System)
Open Robotics
תשתית תוכנה לרובוטיקה — תקשורת, חיישנים, ניווט וסימולציה, עם אקוסיסטם חבילות גדול.
להורדה מאתר היצרן
Gazebo
Open Robotics
סימולטור רובוטיקה תלת-ממדי עם פיזיקה וחיישנים מדומים, משולב ב-ROS.
להורדה מאתר היצרן
Webots
Cyberbotics
סימולטור רובוטים ידידותי עם ספריית רובוטים וסביבות מוכנות, נפוץ בהוראה.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
לבדיקת אלגוריתמים של רכב אוטונומי לפני הכביש, CARLA הוא הסימולטור הפתוח המוביל — בתנאי שיש חומרה מתאימה.