LinuxCNC — המדריך המלא: בקרת מכונות CNC בקוד פתוח בחינם

LinuxCNC הוא תוכנת בקרה בקוד פתוח למכונות CNC: כרסומות, מחרטות, מכונות חיתוך פלזמה ולייזר, ואפילו זרועות רובוטיות. הוא רץ על מחשב Linux עם ליבת זמן אמת, ומחליף בקר תעשייתי סגור.

LinuxCNC

LinuxCNC Project

בקר CNC בקוד פתוח — מפעיל כרסומת, מחרטה או פלזמה ממחשב רגיל.

להורדה מאתר היצרן

מה הוא יודע

עד תשעה צירים — כולל קינמטיקה לא-קרטזית (רובוטים, מכונות 5 צירים).
G-code — פרשן מלא עם תת-שגרות ופרמטרים.
תצוגה מקדימה — מסלול הכלי לפני ההפעלה.
HAL — שכבה גמישה לחיבור מנועים, מקודדים, חיישנים וכפתורים.
ממשקים — כמה ממשקי מפעיל לבחירה, וגם ממשקי מגע.

מה צריך כדי להתחיל

מחשב שעומד בדרישות זמן אמת (בודקים עם latency-test), כרטיס בקרה (למשל Mesa) או חיבור ל-EtherCAT, ודרייברים למנועים. מומלץ להתחיל ממצב סימולציה, שרץ בלי מכונה כלל. ליצירת מסלולי כלי מהמודל — FreeCAD (סביבת CAM) או dxf2gcode; לבדיקת מסלולים בסימולציה — CAMotics.