Mission Planner — המדריך המלא: תחנת קרקע לרחפני ArduPilot לתכנון משימות ומיפוי
Mission Planner היא תוכנת תחנת קרקע בקוד פתוח (רישיון GPL-3.0) לרחפנים ולכלים אחרים שרצים על הטייס האוטומטי ArduPilot. משתמשים בה מודדים ומהנדסים שמצלמים וממפים עם רחפנים, וגם מפתחי כלים בלתי מאוישים.
Mission Planner
ArduPilot (Michael Oborne)
תחנת קרקע לרחפנים וכלים של ArduPilot — תכנון משימות על מפה, הגדרת הבקר, טלמטריה וניתוח לוגים.
להורדה מאתר היצרןמה מקבלים
- תכנון משימה על מפה — לוחצים נקודות ציון ובוחרים פקודות מרשימה.
- הגדרת הטייס האוטומטי — קונפיגורציה וכיול.
- טלמטריה בטיסה — מעקב אחר מצב הכלי בזמן אמת.
- ניתוח לוגים — הורדת יומני טיסה ובדיקתם.
- סימולציה מובנית — בדיקת משימה בלי כלי אמיתי.
מה צריך לדעת
Mission Planner נבנתה בעיקר ל-Windows. בלינוקס היא רצה דרך Mono, לפעמים עם תקלות. היא מיועדת לכלים שרצים על ArduPilot — מי שעובד עם PX4 או רוצה תוכנה שרצה גם ב-macOS וב-Android יבחר ב-QGroundControl. כמו בכל טיסה, יש לפעול לפי הכללים והאישורים הנדרשים.
כלים קשורים
לתחנת קרקע חלופית לכמה מערכות הפעלה — QGroundControl. לעיבוד התצלומים למפה ולמודל — WebODM או COLMAP.
QGroundControl
Dronecode Project
תחנת קרקע לרחפני PX4 ו-ArduPilot — תכנון משימות, סקר שטח ו-Corridor Scan לצילום ומיפוי.
להורדה מאתר היצרן
WebODM (OpenDroneMap)
OpenDroneMap
פוטוגרמטריה מתצלומי רחפן — אורתופוטו, מודל גובה, ענן נקודות ומודל תלת-ממדי.
להורדה מאתר היצרן
COLMAP
COLMAP developers (Johannes Schönberger)
פוטוגרמטריה מתמונות — Structure-from-Motion ו-Multi-View Stereo לבניית ענני נקודות ומודלים תלת-ממדיים.
להורדה מאתר היצרן
ROS (Robot Operating System)
Open Robotics
תשתית תוכנה לרובוטיקה — תקשורת, חיישנים, ניווט וסימולציה, עם אקוסיסטם חבילות גדול.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
למי שטס עם ArduPilot, Mission Planner היא כלי מלא וחינמי לתכנון, להגדרה ולניתוח. בשילוב תוכנת פוטוגרמטריה היא בסיס לשרשרת מיפוי שלמה בקוד פתוח.