QGroundControl — המדריך המלא: תחנת קרקע לרחפני PX4 ו-ArduPilot למיפוי וסקרים
QGroundControl היא אפליקציית תחנת קרקע בקוד פתוח לכל כלי שמדבר בפרוטוקול MAVLink, ובמיוחד לטייסים האוטומטיים PX4 ו-ArduPilot — רב-רוטורים, כנף קבועה ו-VTOL. היא מתוחזקת במסגרת פרויקט Dronecode של Linux Foundation, ורצה ב-Windows, macOS, לינוקס ו-Android.
QGroundControl
Dronecode Project
תחנת קרקע לרחפני PX4 ו-ArduPilot — תכנון משימות, סקר שטח ו-Corridor Scan לצילום ומיפוי.
להורדה מאתר היצרןמה מקבלים
- שליטה מלאה בטיסה — מעקב ופיקוד על הכלי.
- הגדרת הכלי — קונפיגורציה של הטייס האוטומטי.
- תכנון משימות — על מפה, בתצוגת התכנון.
- Survey — כיסוי שטח בתבנית מוכנה לצילום אוויר.
- Corridor Scan — סריקה לאורך תוואי של כביש או קו תשתית.
למה זה מעניין מהנדסים
תבניות Survey ו-Corridor Scan חוסכות את תכנון קווי הטיסה ביד, והן שימושיות במיוחד למיפוי פוטוגרמטרי של אתרים, כבישים וקווי תשתית. את התמונות מעבדים אחר כך בתוכנת פוטוגרמטריה למפה, למודל גובה או לענן נקודות. התוכנה זמינה תחת Apache-2.0 או GPL-3.0, לבחירה.
כלים קשורים
לתחנת קרקע ייעודית ל-ArduPilot — Mission Planner. לעיבוד תצלומי הרחפן — WebODM או Meshroom.
Mission Planner
ArduPilot (Michael Oborne)
תחנת קרקע לרחפנים וכלים של ArduPilot — תכנון משימות על מפה, הגדרת הבקר, טלמטריה וניתוח לוגים.
להורדה מאתר היצרן
WebODM (OpenDroneMap)
OpenDroneMap
פוטוגרמטריה מתצלומי רחפן — אורתופוטו, מודל גובה, ענן נקודות ומודל תלת-ממדי.
להורדה מאתר היצרן
Meshroom
AliceVision
פוטוגרמטריה — הפיכת תצלומים למודל תלת-ממדי מרוקם, לתיעוד מבנה ומדידה.
להורדה מאתר היצרן
COLMAP
COLMAP developers (Johannes Schönberger)
פוטוגרמטריה מתמונות — Structure-from-Motion ו-Multi-View Stereo לבניית ענני נקודות ומודלים תלת-ממדיים.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
QGroundControl היא תחנת קרקע חינמית ונוחה שרצה כמעט בכל מכשיר. מי שממפה עם רחפן ירוויח במיוחד מתבניות הסקר המוכנות.