Exudyn — המדריך המלא: סימולציה של מערכות רב-גופיות גמישות ב-Python בחינם
Exudyn היא ספריית סימולציה בקוד פתוח (BSD-3-Clause) לדינמיקה של מערכות רב-גופיות קשיחות וגמישות, שפותחה באוניברסיטת אינסברוק. הליבה כתובה ב-C++, והעבודה עצמה נעשית ב-Python.
Exudyn
Johannes Gerstmayr (University of Innsbruck)
סימולציה של דינמיקה רב-גופית גמישה — גופים קשיחים וגמישים, הקטנת מודלי אלמנטים סופיים ורובוטיקה, ב-Python.
להורדה מאתר היצרןמה מקבלים
- גופים קשיחים וגמישים — במודל אחד, עם מפרקים ואילוצים.
- אלמנטים סופיים ו-ANCF — לגופים שעוברים עיוות גדול.
- הקטנת מודלים — סינתזת אופני רכיב (CMS) למודלים גמישים מהירים.
- רובוטיקה ואופטימיזציה — כלים לזרועות ולכוונון פרמטרים.
- מאות דוגמאות — ותיעוד מפורט להתחלה מהירה.
למי זה מתאים
לחוקרים ולמהנדסים שמדמים מנגנונים, זרועות רובוטיות ומבנים גמישים בתנועה — כשהגמישות משפיעה על הדינמיקה ואי אפשר להניח גופים קשיחים. ההגדרה נעשית בקוד, ולכן נדרשת היכרות עם Python. חופשית לכל שימוש.
כלים קשורים
לפותר רב-גופי ותיק עם קובצי קלט — MBDyn. למנוע רחב הכולל רכבים וחומר גרגירי — Project Chrono. לסימולציית רובוטים עם מגע — MuJoCo.
MBDyn — דינמיקת גופים רב-איברית
Politecnico di Milano
פותר דינמיקה של מערכות מכניות מרובות גופים, כולל גופים גמישים ומערכות אווירונאוטיות.
להורדה מאתר היצרן
Project Chrono
Project Chrono consortium
מנוע סימולציה פיזיקלי לדינמיקה רב-גופית, רכבים, חומר גרגירי ואלמנטים סופיים, ב-C++ וב-Python.
להורדה מאתר היצרן
MuJoCo
Google DeepMind
מנוע פיזיקלי מדויק ומהיר לרובוטיקה וביומכניקה, חזק במיוחד בטיפול במגע.
להורדה מאתר היצרן
Python
Python Software Foundation
שפת החישוב המרכזית בהנדסה, עם NumPy, SciPy, pandas ו-Matplotlib סביבה.
להורדה מאתר היצרןהשורה התחתונה
Exudyn היא בחירה טובה לדינמיקה רב-גופית גמישה ב-Python — פתוחה, מתועדת היטב ועשירה בדוגמאות.